motivate -:- podložit (odùvodnit)

upon sb.'s heels -:- v patách (3. p.)

individual interception -:- stíhání jednotlivcem

from all sides -:- ze všech stran

achieving -:- dosažení (2. p.)

shank -:- noha

search cut-off -:- pøerušení vyhledávání

shade tree -:- stinná døevina

Cauchy distribution -:- Cauchyho rozdìlení

spermiogenesis -:- spermiogeneze